JERUSALÉN: En un gran avance, los científicos han desarrollado un robot tridimensional (3D) que puede moverse hacia adelante o hacia atrás con un movimiento similar al de una ola, lo que le permite escalar obstáculos, nadar o arrastrarse por terrenos inestables como arena, hierba y grava.
El primer robot de onda de un solo actuador (SAW) desarrollado por investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev (BGU) en Israel tiene aplicaciones en medicina, seguridad y búsqueda y rescate.
SAW puede trepar obstáculos o arrastrarse por terrenos inestables como arena, hierba y grava, alcanzando una velocidad máxima de 57 centímetros por segundo, cinco veces más rápido que robots similares, dijeron los investigadores.
El robot impreso en 3D puede avanzar o retroceder en un movimiento ondulatorio, moviéndose como un gusano en una onda perpendicular, dijeron.
Su diseño mecánico minimalista produce una onda sinusoidal avanzada con gran amplitud, utilizando un solo motor sin espina recta interna.
«Investigadores de todo el mundo han intentado crear movimiento ondulatorio durante 90 años. Pudimos encontrar una solución simple y única que permite construir el robot en diferentes tamaños para diferentes propósitos», dijo David Zarrouk de BGU.
«Por ejemplo, puede ampliarse para búsqueda y rescate y mantenimiento, o miniaturizarse a un diámetro de un centímetro o menos para viajar dentro del cuerpo humano con fines médicos, como imágenes y biopsias del sistema digestivo», dijo.
El innovador movimiento ondulatorio del robot también le permite subir a través de túneles a una velocidad de ocho centímetros por segundo cuando toca ambos lados. Una versión a prueba de agua puede nadar a seis centímetros por segundo, dijeron los investigadores.
Al agregar potenciadores de tracción espinosos a cada enlace, los investigadores pudieron impulsar el robot un 13% más rápido que su propia velocidad de onda.
Zarrouk, que lleva muchos años desarrollando robots con un enfoque minimalista y de alto rendimiento, dice que el SAW es fácil de fabricar, fuerte, fiable y energéticamente eficiente, lo que permite viajes de larga distancia.
“El robot casi no requiere mantenimiento, lo cual es muy inusual para un prototipo casi completamente impreso en 3D que es tan dinámico”, dijo Zarrouk.
«Creo que será útil para viajar a través del intestino para obtener imágenes y biopsias y para infiltrarse en áreas de seguridad complejas y problemáticas, como túneles, edificios y tuberías destruidos», dijo.
Los resultados fueron publicados en la revista Bioinspiration & Biomimetics.
